Stai giocando a Pacman. Ti trovi in un labirinto con alcuni mostri. Devi raggiungere una delle caselle sul bordo del labirinto senza mai condividere una casella con un mostro.
A ogni mossa, ti sposti in una direzione (su, sinistra, destra o giù), e anche i mostri si muovono in una direzione.
Se è possibile uscire dal labirinto incolume, dovresti stampare il percorso da seguire. La strategia deve funzionare anche se i mostri conoscono il tuo piano.
Input
La prima riga dell'input contiene due interi h e w (1 ≤ h, w ≤ 1000), che indicano l'altezza e la larghezza del labirinto.
Le successive h righe contengono w simboli che descrivono il labirinto:
. - pavimento
# - muro
M - mostro
Y - la tua posizione iniziale
Output
La prima riga dell'output deve contenere il numero di passi necessari per uscire dal labirinto, oppure Impossible se non è possibile farlo.
Se è possibile, la riga successiva deve contenere un qualunque percorso valido per farlo.