Дана строка s, состоящая из открывающих и закрывающих скобок. Разрешается заменить некоторые открывающие скобки на закрывающие и наоборот. Какое минимальное количество таких преобразований необходимо, чтобы получить корректную скобочную последовательность?
Входные данные
В единственной строке задаётся строка s (1 ≤ |s| ≤ ). Гарантируется, что длина s чётна.
Выходные данные
Программа должна вывести минимальное количество изменений, необходимых для преобразования последовательности в корректную.