O Robô Imparável
Um grupo de estudantes estava a desenvolver um robô capaz de se movimentar num labirinto. No entanto, o robô não é perfeito: não consegue mudar de direção nem parar até bater numa parede ou num obstáculo. Assim, quando o robô começa a mover-se, precisa de chegar até à parede mais próxima na direção em que se encontra e só depois pode escolher uma nova direção.
Pede-se que determine qual é o número mínimo de movimentos necessários para o robô ir desde a posição inicial
S até à posição final E e que imprima os comandos que os estudantes terão de enviar para o robô conseguir cumprir esse objetivo:- L - mover-se para a esquerda
- U - mover-se para cima
- R - mover-se para a direita
- D - mover-se para baixo
Entrada
A primeira linha da entrada contém dois números
h e w (2 ≤ h, w ≤ 100), que representam a altura e a largura da grelha.As
h linhas seguintes contêm w carateres que descrevem a grelha:.representa o chão
#representa uma parede
Sindica o ponto de partida
Eindica o ponto de chegada
Garante-se que a grelha está rodeada por paredes, assegurando que o robô não sai para fora dos limites.
Saída
O programa deve imprimir, na primeira linha, o número mínimo de movimentos para chegar da posição inicial até à final. Na segunda linha, devem aparecer todos os comandos que os estudantes têm de enviar ao robô. Se houver várias soluções, pode ser impressa qualquer uma delas.
Se for impossível levar o robô até ao fim, o programa deve imprimir
Impossible.Exemplos
Input
7 9
#########
#.......#
#.S.....#
#.......#
#.#E....#
#.#.....#
#########Output
4
RDLUSugestão
Pode considerar o ponto de partida como se fosse chão (
.) e o ponto de chegada como se fosse uma parede (#).Constraints
Time limit: 2 seconds
Memory limit: 512 MB
Output limit: 1 MB