Dada uma sequência composta por parênteses de abertura e fecho, pretende-se determinar, para cada parêntese de fecho, qual é o seu parêntese de abertura correspondente. É garantido que a sequência fornecida é válida.
Entrada
A entrada contém uma única linha s (1 ≤ |s| ≤ ).
Saída
Para cada parêntese de fecho, o programa deve imprimir o índice do respetivo parêntese de abertura. Os índices devem estar separados por um espaço.