三角形の面積

あなたは、3辺 a、b、c が与えられた三角形の面積を計算するPython関数 triangle_area(a, b, c) を作成するよう求められています。この関数は3つの位置専用引数を取り、計算された面積を浮動小数点数として返す必要があります。

三角形の面積はヘロンの公式を使って計算できます：

関数は、a、b、c が三角不等式（任意の三角形において、どの2辺の長さの和も残りの1辺の長さ以上でなければならない）を満たしていることを考慮しなければなりません。満たしていない場合、関数は適切なエラーメッセージ：Invalid triangle を返すべきです。

関数は標準引数やキーワード引数を持たず、位置引数のみを持つべきです。

関数への入力は3つの浮動小数点数：a、b、c であり、これらは三角形の辺の長さです。

関数は計算された面積を表す1つの浮動小数点数、またはエラーメッセージの文字列を返す必要があります。

注意: 面積が0になる縮退三角形も有効と見なされます。したがって、その場合のプログラムの出力は0とすべきです。