Encuentra los paréntesis correspondientes

Dada una cadena compuesta por paréntesis de apertura y cierre, se te pide encontrar el paréntesis de apertura que coincida con cada paréntesis de cierre. Se garantiza que la secuencia de paréntesis es válida.

Entrada

La entrada consiste en una sola línea s (1 ≤ |s| ≤ ).

Salida

Para cada paréntesis de cierre, el programa debe imprimir el índice de su paréntesis de apertura correspondiente. Los índices se deben separar con un espacio.

Ejemplos

Entrada

Salida

(()())

2 4 1

((()))

3 2 1

()()()

1 3 5

Explicación

  1. (()())

    Bracket

    (

    (

    )

    (

    )

    )

    Index

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    Opening index

    -

    -

    2

    -

    4

    1

  2. ((()))

    Bracket

    (

    (

    (

    )

    )

    )

    Index

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    Opening index

    -

    -

    -

    3

    2

    1

  3. ()()()

    Bracket

    (

    )

    (

    )

    (

    )

    Index

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    Opening index

    -

    1

    -

    3

    -

    5

Constraints

Time limit: 2 seconds

Memory limit: 512 MB

Output limit: 10 MB

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