Dado un string s compuesto de paréntesis de apertura y cierre, se permite cambiar algunos paréntesis de apertura a paréntesis de cierre y algunos paréntesis de cierre a paréntesis de apertura. ¿Cuál es el mínimo número de operaciones necesarias para lograr una secuencia de paréntesis válida?
Entrada
La única línea de la entrada contiene el string s (1 ≤ |s| ≤ ). Se garantiza que la longitud de s sea par.
Salida
El programa debe imprimir la menor cantidad de modificaciones necesarias para que la secuencia sea válida.